與平面垂直的向量是法向量嗎?
來源:網絡整理 2020-09-06 13:19:52
垂直于平面的直線所表示的向量為平面的法向量。空間內有無數個直線垂直于已知平面,因此一個平面存在無數個法向量,這些法向量之間相互平行。同時平面的法向量與該平面垂直。
1法線的定義
三維平面的法線是垂直于該平面的三維向量。曲面在某點P處的法線為垂直于該點切平面(tangent plane)的向量。
法線是與多邊形(polygon)的曲面垂直的理論線,一個平面(plane)存在無限個法向量(normal vector)。在電腦圖學(computer graphics)的領域里,法線決定著曲面與光源(light source)的濃淡處理(Flat Shading),對于每個點光源位置,其亮度取決于曲面法線的方向。如果一個非零向量n與平面a垂直,則稱向量n為平面a的法向量。垂直于平面的直線所表示的向量為該平面的法向量。每一個平面存在無數個法向量。
對于像三角形這樣的多邊形來說,多邊形兩條相互不平行的邊的叉積就是多邊形的法線。用方程ax+by+cz=d表示的平面,向量(a,b,c)就是其法線。
如果曲面在某點沒有切平面,那么在該點就沒有法線。例如,圓錐的頂點以及底面的邊線處都沒有法線,但是圓錐的法線是幾乎處處存在的。通常一個滿足Lipschitz連續的曲面可以認為法線幾乎處處存在。
曲面法線的法向不具有唯一性(uniqueness),在相反方向的法線也是曲面法線。曲面在三維的邊界(topological boundary)內可以分區出inward-pointing normal 與 outer-pointing normal, 有助于定義出法線唯一方法(unique way)。定向曲面的法線通常按照右手定則來確定。
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