自動化的終極理想：機器人工程

　　一、專業解析

　　自上世紀60年代美國第一臺工業機器人誕生以來，歷經50余年，機器人產業經過初始階段的低迷，在近些年開始迅速崛起并日趨完善。目前，機器人分為四類，即工業機器人、服務機器人、仿生機器人和智能機器人。機器人技術也被人們譽為“最高意義上的自動化”、“人類社會的里程碑”、“制造業皇冠頂端的明珠”。

　　什么是機器人工程專業？

　　據東北大學招辦王宏陽老師介紹，機器人工程專業是順應國家建設需求和國際發展趨勢而設立的一個新興專業，屬于典型的新工科專業，具有很強的新穎性、綜合性和實踐性。2016年被教育部批準成為本科新專業，是教育部重點扶持的新專業之一，近年來得到了社會的廣泛關注。

　　機器人工程是一門在真實世界環境下將感知、決策計算和執行驅動組合在一起的應用交叉學科和技術。機器人工程專業是以控制科學與工程、機械工程、計算機科學與技術、材料科學與工程、生物醫學工程和認知科學等學科中涉及的機器人科學技術問題為研究對象，綜合應用自然科學、工程技術、社會科學、人文科學等相關學科的理論、方法和技術，研究機器人的智能感知、優化控制與系統設計、人機交互模式等學術問題的一個多領域交叉的前沿學科。

　　機器人工程專業學什么？

　　關于目前高校機器人工程專業開設的課程，東南大學自動化學院黨委副書記兼副院長金立左老師說：“目前不少高校開設了這個專業，專業課程內容不同點主要體現在大類基礎和系統綜合設計課程內容上，大致分兩類：電氣與計算機類（AI機器人）和機電類（機械電子與機構）。相同之處在于強調實驗和實踐，強調嵌入式軟件編程，開設課程一般覆蓋統一機器人學（UnifiedRobotics）涉及的換能、感知、驅動和導航，還有面向智能制造的工業機器人系統課程。”

　　由于機器人工程專業是個交叉學科，每個學校的行業背景、研究基礎和優勢學科各不相同，培養方案和課程體系也不盡相同，這從機器人工程專業在各校的所屬院系可見一斑。例如，東南大學的機器人工程專業開設在自動化學院，東北大學則開設在機器人科學與工程學院，中國礦業大學是開設在機電工程學院。所以各校本科階段具體的課程設置還是有差異的，感興趣的同學可以查看具體的高校專業和課程設置情況。

　　智能科學與技術偏“軟”機器人工程偏“硬”

　　機器人工程、智能科學與技術都是新工科中的熱門專業，看似和人工智能、機器人有關，它們有什么相同點和不同點呢？

　　智能科學與技術和機器人工程都是工學專業，都是以研究和發展人工智能理論和技術為目標的新興學科。從專業目錄中的所屬門類看，智能科學與技術專業屬于計算機類下的特設專業，而機器人工程專業是2016年教育部新增本科專業，屬于自動化類下的特設專業。

　　關于二者的區別，東北大學王宏陽老師說：“某種程度上來說，智能科學與技術專業是讓機器通過一定的方式判斷、決策并控制機器人如何行動，是研究大數據分析、智能決策，以算法加軟件為主，研究對象偏‘軟’；而機器人工程專業是集信息、電子、計算機、控制和機械及認知生物等技術為一體，以研發出能夠最大限度模擬生物體的機電控一體化智能系統為目標，所研究的對象更偏‘硬’一些”。